Viimase paari aasta jooksul on robootikas toimunud palju läbimurdeid ja edasiminekuid. Pusle ääretükid on juba mõnda aega koos ja töö käib praegu pigem tooteks vormimise osas. Alphabet (endine Google) on kokku ostnud tosinkond robootika firmat, et teha ise sõitvate autode kõrvale ka inimesi igapäevatoimestustes aitavaid roboteid.

Amazon jooksutab üht maailma suurimat internetipoodi ja omab üüratut laoketti. Suurte tellimuste hulgaga toimetulemiseks on protsess oluliselt määral robotiseeritud. Riiulitelt nopivad kaupa endiselt inimesed, sest enamus robotitel jääb näpuosavust puudu ja nad ei suuda piisavalt hästi orienteeruda inimeste maailmas.

Igapäevaste asjade tuvastamine ja nende liigutamine on ka populaarne robotivõistlustel. Sellepärast saigi alustatud roboti ehitamisega, mis suudab masinnägemise abil tuvastada ja universaalse haaratsiga erinevaid objekte haarata. Video nopirobotist töötamas:

Aja kokkuhoiuks sai kasutatud Pixy masinnägemismoodulit ja Arduino arendusplaati. Raskuskeskme alla viimiseks sai katsetatud  erinevaid ratta kujusi ja paigutusi. Mehaaniline haarats võimaldab haarata ka kandilisi asju. Plaan on robotile uusi trikke õpetada ja täiustada.

robot